Penzion u zámku, barokní stavba sloužící původně zámeckým úředníkům, byl vždy součástí areálu zámku Milotice u Kyjova. Penzion je od něj vzdálen pouze 50m a nabízí tedy krásný výhled na tuto perlu jihovýchodní Moravy. Stejně jako zámek stojí penzion u hlavní silnice ve směru Kyjov-Hodonín, nelze jej tedy minout.